运动控制中的插补是什么？

  关于工业你可能不知道的事——零件看上去弯曲而平滑的圆弧面，其实是由一段又一段细小的直线切分出来的，这种加工中使用的方法被称作插补，而实现这一方法的控制运算，就叫插补运算。对于工业加工不太熟悉的人来说，这些名词看着可能会一头雾水，即使对照着解释来理解也犹如盲人摸象，始终难以真实全面的理解。今天就来给大家解释一下，什么是插补，为何会有插补。

  信息化时代之前的车床，使用的电机无法在工作中变速和移动，采用的是复杂的物理运动控制，传动控制虽然复杂，但效果上仍然不尽如人意，面对精密加工存在许多难以克服的技术缺陷。随技术的进步，机床开始更新换代，到了信息化时代，有了数控系统，人类能更省心的操控机床，通过电子指令，让机床加工出符合标准要求的复杂工件。

  到如今，自动化技术逐步提升，数控技术的发展进入运动控制器时代，在“PC+运动控制器”的开放体系中，机床加工获得了更强的信息处理能力，运动轨迹更加精确，通用性更好的特点。

  然而，虽然技术提升了，但加工需要面对的难题也变多了，在工件加工的过程中，机床经常要面对不规则的曲线或弧形加工，虽然机床能够很好的完成直线段、圆弧或其他的有解析式的样条曲线的相对运动，但面对不规则的“自由”运动，机床就得依靠多轴运动控制与插补了。

  所谓插补，就是按照一定方法确定数字控制机床上刀具的运动轨迹的过程。根据给定的速度和轨迹，在轨迹的已知点之间，增加一些新的中间点，并控制工件台和刀具通过这一些中间点，进而就能完成整个运动。通俗一点说，就是刀具用折线的方式，一小段一小段的划出想要加工的曲线，相当于用数段微小的线段和圆弧去逼近要求的曲线和曲面。

  插补的方法有直线插补、圆弧插补、样条线插补等。直线插补顾名思义，在两点之间之间刀具以直线运动完成插补；圆弧插补则是根据端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。

  插补是现有的运动控制管理系统中必备的技术方案之一，目前国产控制管理系统在运用有关技术方面已经很成熟。睿达科技致力于研发、生产稳定高效的运动控制管理系统，拥有多名专业研发人员组成的核心研发团队，有着十余年运动控制行业应用经验，旨在为客户提供从简单应用到复杂应用的超高的性价比的产品和服务。

  1、支持5路运动控制信号(X、Y1、Y2、Z、U)，带有编码器信号检测功能，其中Y1与Y2轴为龙门双驱控制，支持双驱同步报警保护；

  5、12bit DAC模拟输出量信号输出，支持0—5V输出或0—10V输出；